单张纸胶印机的前世今生
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如果我们回顾过去，那么就从约翰内斯・古腾堡发明书版印刷的“纪元”开始，也就是始于1440年。在此之前，11世纪，中国已经用活字印刷。12世纪在韩国也开始用金属活字印刷。确切地说，古腾堡发明的重要性不是发明书版印刷，而是成批用手工浇铸造作金属活字印版的书版印刷技术的开始。其发明的创新之处在于活字可任意复制。
1454年，第一部“42行古腾堡”印刷成功。
1457年，在德国美因茨利用凸印金属版完成多色印刷。
1650年7月1日，在莱比锡出版了世界第一份报纸，名为“Einkommende Zeitungen”日报。
1798年，阿洛伊斯・纳内菲尔德(Alois Senefelder)在寻找便宜的复制方法中发现了石印，并发明了石灰岩石印刷机。纳内菲尔德用油脂笔在石灰岩石版上绘制反向图文，在石版上滚墨时，这些绘制的部位吸收油墨，而所有其他事先用水润湿的部位排斥油墨。这种平版印刷为现代胶印技术的发展铺平了道路。
1803年，书版印刷者Friedrich Koenig在苏尔制成机械的、部分自动的木质古腾堡印刷机。
1814年，Friedrich Koenig的滚筒印刷机利用蒸汽机动力首次印刷伦敦“泰晤士”日报。
Friedrich Koenig和Andreas Bauer在维尔茨堡建立Koenig & Bauer(高宝)快速印刷机器厂，这发生在德国真正的机器时代开始前的25年。
1850年，铸钟工人Andreas Hamm在弗兰肯培尔建立一家机器厂，这就是现今海德堡印刷机公司的开端。
1861年，时任Koenig & Bauer快速印刷机器厂厂长的Andreas Albert和Andreas Hamm在弗兰肯培尔建立Albert & Hamm快速印刷机器厂。后来由这个厂发展成Albert-Frankenthal公司。
19世纪中叶，在法国产生第一台快速石印机。在巴黎石印机制造厂工作的Louis Faber和Adolf Schleicher二人，由于德法战争必须返回德国，并在德国欧芬巴赫建一家制造平版印刷机的工厂——现今曼罗兰公司的单张纸胶印部。
1871年，英国George Mann & Co公司成为欧洲第一个胶印机制造厂。
1898年，Albert-Frankenthal工厂的工程师Joseph Hauss和Alfred Sparbert二人在拉德博伊尔(东德)建立德累斯顿快速印刷机制造厂，后来演变为现今的高宝公司的Radebeul工厂。
1904年，两位先驱者同时作出同样的发现。美国人Ira Washington Rubel和居住在美国巴尔的摩的德国人Caspar Hermann相互各自为胶印方法奠定基础。Offset(胶印)，源于英文“offset/set off”，这意味着油墨从印版转移在橡皮布上，再由橡皮布转印在承印物表面。由于印刷质量高，胶印方法被广泛传播和应用。
1911年，Faber & Schleicher公司在欧芬巴赫开始用“罗兰”名称制造单张纸胶印机(现今为曼罗兰单张纸印刷机公司)。
1914年，在莱比锡国际“书业和图形”(Bugra)展览会上展出海德堡立式平压平印刷机。
1922年，第一台“Planeta”单张纸胶印机在德累斯顿的拉德博伊尔出厂。
1932年，世界上第一台四色单张纸胶印机(Planeta-Deca)在拉德博伊尔制成。
1957年，世界上最大的印刷机制造厂在海德堡维斯洛赫建成投产。
1962年，海德堡开始制造胶印机(第一个型号：KOR，尺寸为1000px×1425px——由凸印机改造成胶印机)。
1965年，世界上第一台“Variant4”机组式单张纸胶印机制成。
1967年，机组式胶印机的正反面印刷可转换装置获得专利。
两家美国企业(3M和Geipe)，几乎同时在市场上推出第一块无水胶印版。
1970年，Miller-Johannnisberg(米勒)印刷机公司制造出双面胶印和干胶印(间接凸印)机。
1972年，带有油墨控制系统的罗兰800型胶印机(每小时达10000张)投入使用。
1974年，海德堡Speedmaster系列尺寸为1300px×1800px的72V型四色机投入使用。
第一台8色单张纸胶印机制成(由拉德博伊尔出厂)。
1977年，日本东丽公司推出其第一块无水胶印版。从那时起，Marks-3zet公司(欧洲第一家无水胶印版供应商)成为东丽的销售伙伴。
1986年，第一台高宝Rapida 104机组式单张纸胶印机面市(速度为每小时15000张)。
1987年，Presstek公司推出DI技术。
1990年，日本小森印刷机制造商推出全自动换版装置。
1991年，海德堡公司采用直接成像技术，研制成GTO-DI印版直接成像胶印机。
高宝公司接收Planeta印刷机制造厂75.2%的原始资本，并更名为KBA-Planeta公司。3年后高宝收购余下的24.8%股份。
1995年，海德堡推出Heidelberg Quickmaster DI印刷机。
1997年，为开发“74 Karat”计算机直接到印刷机设备(Computer-to-Press)，高宝和赛天使合资成立Karat Digital Press公司。
2002年，业界第一次采用KBA Rapida 162带翻转的8色印刷机进行大幅面印刷。
2004年，高宝首次推出KBA Rapida 205胶印机。
曼罗兰单张纸公司推出“Inline Foiler”连线冷烫技术。
2006年，曼罗兰单张纸公司新的“Direct Drive”直接驱动技术投入市场。
海德堡推出Anicolor技术(丽彩短墨路输墨装置)。
2008年，海德堡推出新型Speedmaster XL 145和XL 162印刷机。
2012年，曼罗兰单张纸公司被英国Langley Holdings公司接收。
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